国产六核CPU，打造高性能、高安全的显控解决方案

随着生活水平的提高，人们对电子产品的要求也越来越高，很多电子产品都用上了显示屏，像家电、汽车、医疗等很多产品都配有显示屏，而且这些显示屏功能很强大，也有漂亮的U

Mil MYC-YD9360核心板及商用显示板

D9360处理器是新驰推出的一款高集成、低功耗、高安全的六核CPU芯片。采用AEC-Q100汽车级芯片技术，并通过ISO26262 ASIL_B功能安全认证。是国产高性能芯片的代表作。

米尔电子与芯驰科技强强联手，共同推出基于芯驰高性能国产工业处理器芯驰科技的米尔MYC-YD9360核心板、开发板和商显板，赋能新一代车辆智能和电力智能。工业控制、新能源、机器智能等行业发展满足多屏显示的需求。

D9-Pro的视频编解码能力非常强大，具备4K分辨率、三屏差分显示、6路1080P摄像能力。

同时，D9-Pro是一款六核高性能处理器，不仅运算速度快、效率高，而且可以让多个进程并发运行，无卡顿。

在AI计算方面也拥有强大的算力。 NPU可达到0.8Tops算力，满足轻量级边缘AI智能分析需求。

除了高性能之外，D9-Pro还具有高安全性，自带硬核加密算法加速，非常适合商用服务机器人等安全级别较高的场景。

为了方便客户直接使用，米尔设计了邮票孔封装，具有更强的抗干扰能力和抗震能力。

当然，为了让开发者更好地扩展功能，米尔电子还贴心地提供了开发板和评估板。

D9-Pro 处理器开发指南

为了让更多的客户快速使用D9-Pro核心板，米尔电子在推出开发板的同时推出了配套开发资料。

对于没有基础知识的人来说，可能需要一些时间来熟悉相关知识。但对于有一定基础的开发者来说，基于D9平台进行开发还是比较容易的。

0. 概述

MYD-JD9X搭载基于Linux 4.14.61版本内核的操作系统。

开发板自带嵌入式Linux系统开发所需的交叉编译工具链、U-boot源码、Linux内核及各驱动模块源码等信息包，以及适合Windows桌面环境和操作系统的各种开发工具。个人电脑Linux系统。以及调试工具、应用程序开发例程等。

1、开发环境

D9处理器：D9310、D9340、D9350、D9360等Linux开发主机：Debian、Ubuntu、RHEL等，Ubuntu18.04 64位桌面版系统。安装Mil定制的SDK

在使用SDK构建这个系统镜像的过程中，还需要安装交叉工具链。 Mir提供的SDK除了各种源码外，还提供了必要的交叉工具链，可以直接用来编译应用程序等。

SDK的安装步骤如下：

将SDK复制到Linux目录并解压

创建新的工具链目录

PC$ sudo mkdir -p /工具

解压编译链

PC$ cd $HOME/MYD-JD9XPC$ tar -xvf gcc_linaro_7.3.tar.gz -C /工具

安装并测试编译链

为了方便设置编译链，他们提供了一个设置脚本env.sh

2. 构建开发板镜像

国产六核CPU，打造高性能、高安全的显控解决方案

第1步：获取源代码

购买开发板将提供源代码和配套工具。

第二步：快速编译镜像

这里我们需要使用Mir提供的envsetup.sh脚本来设置环境变量。

进入SDK目录，执行./build.sh config项目配置，选择板卡、项目、启动方式和内核版本。然后执行./build.sh完成编译打包，生成镜像到out目录下。

只需执行build.sh即可一键编译镜像：

PC$ ./build.sh

镜像编译完成后，SDK源码中会生成out目录。 out目录是执行build.sh一键编译脚本后自动生成的，包含所有镜像组件。

主要部件介绍：

images_d9_ref 是开发板主镜像目录的二进制目录，其中包含所有组件的二进制文件。

第3步：构建SD卡写入器镜像

在构建sd 卡刻录镜像之前，您需要先构建完整的镜像。

准备完整镜像，进入SDK目录，执行build.sh config命令，选择D9作为SD卡启动。

然后，编译SD卡镜像并编译更新镜像包。

3. 烧录系统镜像

D9系列微处理器的启动方式有多种，用户可以根据需要选择不同的方式进行更新。主要更新方式如下：

USB编程：适合研发调试、测试等场景。制作SD卡启动器：适合研发调试、快速启动等场景。制作SD卡烧录器：适合量产烧录eMMC

官方资料给出了两种方法：SDFactoryTool烧录和制作SD卡烧录。

方法一：SDFactoryTool烧录

即使用SDFactoryTool工具通过USB进行烧录。

通过USB连接电脑和开发板，选择启动模式，并将拨码开关设置为USB下载模式。

要准备刻录映像，请启动SDFactoryTool 工具来下载它。

方法二：SD卡烧录

为了满足生产和批量烧录，也可以采用SD卡烧录方式。

这里通过制作TF卡烧录镜像包来实现该方法。为了节省时间，Mil编译了SD卡刻录镜像包。用户只需编译和更新镜像包即可。（详情请参考开发手册）

4.修改板级支持包

这一部分应该是比较重要，也是比较困难的，包括U-boot、kernel等相关内容的编译和更新。

国产六核CPU，打造高性能、高安全的显控解决方案

一个。板载SSDK编译及更新

芯驰MCU SDK（以下简称SSDK）用于芯驰芯片平台的MCU软件开发，如D9系列SOC的Safety R5软件。

编译SSDK：

wujl@system2-ubuntu1804:/media/wujl/D9/d9_ssdk$ ./build.sh ssdk

编译完成后，您可以在source/ssdk/boards/d9_ref/build/ref/gcc/secure/目录中找到safety.bin和secure.bin二进制文件。

b.板载uboot编译和更新

U-boot是一款功能非常丰富的开源启动引导程序，包括内核引导、下载更新等诸多方面。

编译uboot：

wujl@system2-ubuntu1804:/media/wujl/D9/d9_ssdk$ ./build.sh uboot

编译完成后，可以在out/images_d9_ref/binary/download_img/目录下找到bootloader.img二进制文件。

更新uboot：

将编译好的镜像（bootloader.img）复制到开发板。 uboot对应的分区是/dev/mmcblk0p26。执行以下命令进行更新：

root@myd-jd9x:~# echo 0 /sys/block/mmcblk0boot0/force_roroot@myd-jd9x:~# echo 0 /sys/block/mmcblk0boot1/force_roroot@myd-jd9x:~# dd if=bootloader.img of=/dev/mmcblk0p26 bs=1M conv=sync 0+1 条记录输入1+0 条记录输出

c.板载内核编译和更新

编译linux：

wujl@system2-ubuntu1804:/media/wujl/D9/d9_ssdk$ ./build.sh linux

编译完成后，可以在out/images_d9_ref/binary/download_img目录下找到kernel.img和dtb.img二进制文件。

更新内核和设备树：

将编译好的镜像（kernel.img）复制到开发板。 kernel对应的分区是/dev/mmcblk0p38，dtb对应的分区是/dev/mmcblk0p34。执行以下命令进行更新：

root@myd-jd9x:~# echo 0 /sys/block/mmcblk0boot0/force_roroot@myd-jd9x:~# echo 0 /sys/block/mmcblk0boot1/force_roroot@myd-jd9x:~# dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk0p38 bs=1M conv=sync9+1 条记录in10+0 条记录outroot@myd-jd9x:~# dd if=dtb.img of=/dev/mmcblk0p34 bs=1k conv=sync113+1 条记录in114+0 条记录out

5. 适配硬件平台

本节相当于芯片底层驱动相关的内容。您可以通过新驰提供的管脚配置工具（官方提供了相应工具）快速定义各个节点的管脚、属性、供电等。

这里配置的具体细节可以参考《MYD-JD9X_Linux软件开发指南》的第6节。

接下来，您可以添加您的应用程序。官方提供了“基于Makefile的应用程序”的介绍，你可以看一下。

终于

由于贸易战，选择国产替代是当前的趋势。如果您是做显控产品的，不妨了解一下这款D9360核心板：