5月15日，百度阿波罗日举行。
这是百度的年度预留节目，专门谈论百度的智能驾驶进展，有点类似于特斯拉AI Day。
这次百度Apollo带来了很多内容，我们先重点关注一下：
1、发布支持L4级自动驾驶的大型车型；
2、第一辆自动驾驶汽车开始交付；
3、无人车业务年底将实现盈亏平衡。
L4自动驾驶大模型
百度的自动驾驶之路始于2013年。
从2017年开始，整个系统已经建模，全面转向数据驱动，即利用深度学习方法解决传统机器人领域的决策和规划问题，整个系统逐渐实现数据化-驱动。
从2021年开始，百度Apollo将逐步在系统中集成多个小模型任务，扩大模型规模，探索自动驾驶的大模型技术。现在大型车型已经全面部署在车辆上。
今天，百度Apollo正式发布大型自动驾驶模型Apollo ADFM（阿波罗自动驾驶基础模型）。
百度Apollo对该模型的定义是：“这是首个可支持L4级完全自动驾驶应用的大规模自动驾驶模型，是百度Apollo实现城市级完全自动驾驶的核心技术基础。”
在Apollo ADFM中，感知部分和规划控制部分都建模成大模型，并隐式迁移中间结果，进行联合训练，实现端到端的无人驾驶。
此外，百度Apollo还构建了完整的全自动数据闭环系统，可以每周全面更新模型，实现系统能力的快速演进。
目前，依托大规模自动驾驶模型，百度Apollo已经攻克了武汉复杂的道路场景，实现了武汉市时空全场景覆盖。目前，日均自动驾驶里程超过10万公里，累计自动驾驶里程超过1亿公里，未发生重大安全事故。
百度Apollo透露，已为每辆无人车配备了500万元的高级保险。虽然数额很大，但事故发生的次数却很低。 “根据保险公司统计，百度Apollo无人车的事故率仅为人类驾驶员的1/14。”
凭借这一大规模自动驾驶模型，百度Apollo还推出了第六代Apollo自动驾驶系统解决方案，赋能汽车厂商实现从有人到无人驾驶的跨越。
该方案采用7类40个传感器，提供5层360度环境感知、双AI模型以及算力1200TOPS的多核芯片。
（传感器硬件数量比2022年百度世界大会上公布的多了两个，计算能力不变）
同时，该方案提供10层安全冗余，包括感知、计算定位、制动、转向、网络、供电等。此外，还有6种MRC（Minimal Risk Condition）安全策略，保证稳定性和安全性。车辆的可靠性。据百度Apollo介绍，安全水平接近国产大飞机C919。
无人车颐驰06开始交付
发布会上，首款搭载百度Apollo第六代智能系统解决方案的车型翼驰06也正式交付给络博快跑。
这是百度Apollo与江铃新能源合作推出的首款产品。我直接强调一下重点：
1、SMV跨界设计，融合了SUV精致的外观和MPV舒适的内饰优势；
2、星舰龙骨设计巧妙地集成了激光雷达、摄像头等传感器；
3、轴距2830mm，第二排腿部空间920mm，靠背可调；
4.电动腰部支撑，10点座椅按摩，并支持远程座椅加热功能；
5.支持语音助手控制小车；
6、乘坐环境健康清新，获得电磁洁净舱认证A级；
7、第二排乘坐安全性增强，配备第二排侧气帘和侧面安全气囊，并获得防护认证；
8.新车采用换电模式。
更重要的是，第六代自动驾驶汽车的售价仅为20.46万元，比之前提到的25万元的成本便宜了4万多元。
百度Apollo的目标是今年内完成1000辆无人驾驶汽车在武汉的部署。
无人车业务年底实现盈亏平衡
当然，大家最关心的是：无人驾驶汽车什么时候能赚钱？
百度Apollo认为，要想实现盈利，必须同时向成本端和收入端靠拢。
成本方面，从三个方面降低成本：
整车成本：洛博快跑已经经历了6代车辆。每一代车辆的成本降低一半，能力提高10倍。 6代车仅需20.46万；
运营成本：随着自动驾驶汽车运营网络的建成，运营成本将降低30%。随着后续更多自动驾驶汽车的投入，成本将不断降低；
服务成本：通过自动驾驶系统和客舱效率的不断改进，服务成本将降低80%。
在收入方面，必须提高时间和空间覆盖，满足更多市民的出行需求。
目前，萝卜快跑在武汉的服务面积已超过3000平方公里，覆盖人口近770万，相当于武汉的一半以上。目前，萝卜快跑在全国范围内提供超过600万人次的武汉出行服务，整体订单量持续增长，今年同比增长430%。
“2023年初，我们的规模还比较小，每辆车每天都会损失很多钱。到今年年初，随着时空覆盖范围和运营效率的不断提升，收入增长了随着我们数千辆自动驾驶汽车的投入使用，我们已经非常接近盈亏平衡的临界点。”
百度Apollo的目标是：2024年底，络博快跑在武汉实现盈亏平衡，25年后全面进入盈利期。萝卜快跑将成为全球首个实现商业盈利的自动驾驶出行服务平台。
在今年4月的内部信中，百度集团副总裁、智能驾驶事业群总裁王云鹏给出了更为具体的指示：“络博快盘将加快UE的发展，贯穿商业模式，亿级测试公里数和运营里程后，下一个目标是营收1亿、利润1亿。”
还有一点值得一提的是，百度萝卜快手的标准化速度也在加快。
“基于这样的技术能力，面对一个新的城市，只需要半年的时间，就可以完成全区全面无人驾驶运营的准备工作。这个时间将进一步迅速缩短，百度地图也将很快实现无人驾驶驾驶可以在任何地方实现。
基于大规模自动驾驶模型，百度Apollo已经具备城市级完全无人驾驶运营所需的技术能力。大家已经可以亲眼目睹武汉市级无人驾驶运营服务的产品效果。从现在开始，自动驾驶将在更多城市迅速普及。 ”
用户评论
暮光薄凉
哎呀，百度Apollo这次发布的L4智能驾驶模型听起来好厉害啊！年底能实现盈亏平衡，看来自动驾驶技术真的要普及了。
有10位网友表示赞同！
纯真ブ已不复存在
一直关注自动驾驶的发展，百度Apollo这次的动作太给力了！年底实现盈亏平衡，期待看到更多智能驾驶的应用场景。
有17位网友表示赞同！
陌潇潇
百度Apollo的L4智能驾驶模型，感觉离我们的生活越来越近了。年底能盈利，说明技术确实成熟了。
有16位网友表示赞同！
减肥伤身#
自动驾驶业务年底盈亏平衡，百度Apollo这次真的要逆袭了！期待他们能带来更多的创新。
有11位网友表示赞同！
十言i
百度Apollo发布L4智能驾驶模型，年底实现盈亏平衡，这对整个自动驾驶行业来说都是个好消息。
有20位网友表示赞同！
你是梦遥不可及
自动驾驶领域竞争激烈，百度Apollo能实现年底盈亏平衡，说明他们确实有实力。
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一点一点把你清空
百度Apollo的L4智能驾驶模型，感觉又是一个里程碑式的发布。年底盈亏平衡，期待看到更多成果。
有14位网友表示赞同！
凉笙墨染
自动驾驶技术一直在进步，百度Apollo这次发布的新模型，年底实现盈亏平衡，真是让人振奋。
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炙年
百度Apollo这次的动作太棒了！L4智能驾驶模型发布，年底实现盈亏平衡，这对整个行业都是个鼓舞。
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哽咽
自动驾驶领域，百度Apollo的表现一直很亮眼。这次L4智能驾驶模型发布，年底能盈亏平衡，看来他们真的做对了。
有12位网友表示赞同！
来自火星球的我
百度Apollo的L4智能驾驶模型发布，年底实现盈亏平衡，这说明自动驾驶的商业化进程正在加速。
有12位网友表示赞同！
从此我爱的人都像你
自动驾驶技术越来越成熟，百度Apollo这次的L4智能驾驶模型发布，年底实现盈亏平衡，期待看到更多实际应用。
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空谷幽兰
百度Apollo的自动驾驶业务年底能实现盈亏平衡，看来他们是真的找到了盈利的点。
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别在我面前犯贱
百度Apollo发布L4智能驾驶模型，年底实现盈亏平衡，这对投资者来说是个大好消息。
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莫飞霜
自动驾驶领域的发展速度让人惊叹，百度Apollo这次的L4智能驾驶模型发布，年底能盈亏平衡，真是值得点赞。
有13位网友表示赞同！
生命一旅程
百度Apollo在自动驾驶领域的布局越来越清晰，L4智能驾驶模型发布，年底实现盈亏平衡，期待看到更多进展。
有8位网友表示赞同！
凉城°
自动驾驶技术不再是遥不可及，百度Apollo的L4智能驾驶模型发布，年底能实现盈亏平衡，这说明商业化已经触手可及。
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聽風
百度Apollo的L4智能驾驶模型发布，年底实现盈亏平衡，这说明他们已经找到了适合的市场定位。
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执笔画眉
自动驾驶行业的发展离不开像百度Apollo这样的领军企业，他们这次的L4智能驾驶模型发布，年底能盈亏平衡，让人看到了希望。
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信仰
百度Apollo的自动驾驶业务年底能实现盈亏平衡，看来自动驾驶的商业化不再是梦想。
有12位网友表示赞同！